Para isso, basta acessar --> Services - DHCP Server
No entanto, para que o serviço rode na interface, o mesmo deve estar configurado como Estático nas configurações de Interface, neste caso, estarei utilizando da interface de comunicação das VMs ( INTRA ), com IP estático 172.16.0.1.

Para isso escolherei a aba INTRA, onde teremos de habilitar a opção " Enable DHCP server on INTRA interface "
Subnet: 172.16.0.0
Subnet mask: 255.255.255.0
Available range: 172.16.0.1 - 172.16.0.254
Range: 172.16.0.30 - 172.16.0.50
Wins Servers: Opcional
DNS Servers: 172.16.0.1 ( pfsense ) - Obs.: Se utilizar de controlador de dominio na rede, e usar deste DHCP, setar o primeiro DNS como Sendo o DC.
Gateway: 172.16.0.1 ( pfsense )
Domain Name: Opcional
Domain search list: Opcional
Default lease time: Tempo em que será atribuído o IP, por padrão 7200 segundos
Maximum lease time: Tempo máximo que o IP será atribuído até que expire, por padrão 86400 segundos
Failover peer IP: IP de outro pfSense, quando utilizado de redundância de hardware ( Cluster ), onde o mesmo também deverá ter as mesmas configurações - Tópico Futuro
Com essas configurações, já podemos " Salvar "

Agora na estação que receberá o serviço de DHCP

Podemos também, gerenciar as concessões ativas, através de --> Status - DHCP Leases

Se precisarmos atribuir de um IP estático para uma estação, para que sempre utilize de mesmo IP, mesmo com configuração de DHCP, basta utilizar do botão [ + ] " Add a static mapping for this Mac Address ", no final da concessão do IP em Status - DHCP Leases

Gerenciamento de IP estático, através de --> Services - DHCP Server

Verificação na estação que está recebendo IP via DHCP

Podemos ainda, utilizar da opção de Wake-on-Lan ( WOL ) em --> Services - Wake on Lan, para podemos mandar comando de a estação ligar remotamente. Obs.: Verificar a disponibilidade da tecnologia na placa de rede.
Interface: Intra
Mac Address: 08:00:27:c2:7f:ef
Com isso podemos Salvar, em " Send "

Podendo também ser configurado, em --> Status - DHCP Leases, no botão [ w ], da concessão ativa de IP.


No mais é isso pessoal, espero que aproveitem mais esse recurso oferecido pelo pfSense.

Abrs, Jonathan
Para quem quer conhecer mais sobre Firewall: http://debsolutionsti.com/firewall/