Com alguma mensagem relacionada a erro de permissão no registro, revise as chaves:
HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE
HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Classes
HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Classes\Interface
HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Classes\Typelib
Alguma delas deve estar sem permissões setadas ou existe alguma com permissão para "todos"
Ajuste as permissões para o padrão onde somente SISTEMA e Administradores podem editar
E usários ficam como somente leitura, e tente remover o Sophos novamente
